パレッティ化グリッパー問題
ロボットグリッパーの品質と性能は,産業用ハンドリングロボットの作業品質と効率に直接影響します.伝統的なハンドリングロボットのグリッパーは純粋に機械部品から構成されています, 複雑な構造,全体的に積もった, 動きの速度が遅い, 自動検出と位置制御能力の欠如, 制御精度が低いなど多くの問題があります.作業環境の温度と作業部品の重さの影響による不適切な移動処理ロボットの正常な作業効率に影響を与え,生産における潜在的な安全リスクをもたらす.特定のグリッパー産業用ロボットを 設計することでのみ.
移動経路計画
産業用ロボットのパレティゼーションアプリケーションでは,単位時間あたりパレティゼーション時間の数は,産業用ロボットの性能を測定するための非常に重要な指標です.特に高出力生産ラインでは工業用ロボットのパレット化速度は,生産ライン全体の生産性を決定します.サーボモーターの性能など特に,パレティゼーションの順序は,パレティゼーションの効率に影響を与える重要な要因でもあります.
パレッティ化グリッパー問題
ロボットグリッパーの品質と性能は,産業用ハンドリングロボットの作業品質と効率に直接影響します.伝統的なハンドリングロボットのグリッパーは純粋に機械部品から構成されています, 複雑な構造,全体的に積もった, 動きの速度が遅い, 自動検出と位置制御能力の欠如, 制御精度が低いなど多くの問題があります.作業環境の温度と作業部品の重さの影響による不適切な移動処理ロボットの正常な作業効率に影響を与え,生産における潜在的な安全リスクをもたらす.特定のグリッパー産業用ロボットを 設計することでのみ.
移動経路計画
産業用ロボットのパレティゼーションアプリケーションでは,単位時間あたりパレティゼーション時間の数は,産業用ロボットの性能を測定するための非常に重要な指標です.特に高出力生産ラインでは工業用ロボットのパレット化速度は,生産ライン全体の生産性を決定します.サーボモーターの性能など特に,パレティゼーションの順序は,パレティゼーションの効率に影響を与える重要な要因でもあります.
